貴州雷薩攪拌車

新聞分類NEWS

 貴陽雷薩吊車

    0851-85419337

    812185429@qq.com

    www.win2013.com

    貴州省貴陽市小河區開發大道烏江路煙膠廠5號樓


 

PLC與變頻器在橋式起重機電氣改造中的應用

發布日期:2017-12-18 作者: 點擊:

貴州雷薩起重機為您講解PLC與變頻器在橋式起重機電氣改造中的應用 

針對橋式起重機傳統電控係統存在的問題,結合現場生產實際,利用PLC 和變頻器進行改造,取得了很好的效果,具有較強的推廣價值。

隨著工業自動化的發展,PLC、變頻器在設備改造中得到了廣泛應用。橋式起重機是工礦企業中應用十分廣泛的一種起重機械,我公司鑄管車間擁有多台橋式起重機,每天使用頻繁,工作量很大。橋式起重機能否正常工作直接影響車間生產、設備檢修等任務的完成以及人身、設備的安全。

由於橋式起重機在鑄造廠房內,其工作環境相當惡劣,而且重載下頻繁起動、製動、反轉、變速等操作,還要求有一定的調速範圍,所以傳統的繼電控製和串電阻調速已呈現出諸多缺點,對這類設備的係統改造已十分必要。

1 電氣係統的基本情況

該車間的橋式起重機主要作用如下:將鐵水分配至10t 電爐內,其間添加廢鋼、合金進行調質、調溫;爐內鐵水溫度達到出鐵要求後,起重機將球化鐵水分配至離心機進行澆鑄;以及電爐、離心機維修時進行相關的起重任務。橋式起重機拖動係統采用繞線式交流異步電機,其中大車電機2 台,小車電機1 台,主起升電機1 台,副起升電機1台,轉子回路內串入多段外接電阻調速,采用凸輪控製器、繼電器-接觸器控製,這種控製係統主要缺點如下:

(1) 電機轉子串電阻調速屬能耗型轉差調速,能耗大,機械特性軟,調速範圍小,平滑性差;

(2) 繼電器-接觸器控製係統在頻繁切換的情況下,衝擊電流大,觸頭燒損、電刷冒火、電動機以及轉子所串電阻燒損和斷裂故障時有發生,故障率高;

(3)調速平滑性差,對減速機、連軸器、鋼絲繩的機械衝擊大,影響使用壽命;

(4)係統抱閘是在運動狀態下進行的,對製動器損害很大,閘皮磨損嚴重。

由於工作環境惡劣,石墨碳粉塵和有害氣體對電機滑環、碳刷及接觸器損壞較大,加上任務重,操作程序難以保證,衝擊電流大,觸頭消蝕嚴重,碳刷冒火,電機及轉子繞組所串電阻燒損、斷裂故障時有發生,平均每月發生較大的故障5 次,對生產影響較大,轉子串電阻調速,機械特性軟,負載變化時,轉速也變化,調速效果差,所串電阻長期發熱,電能浪費大,效率低,因此要從根本上解決橋式起重機故障率高的問題,隻有采用PLC 作為主控製裝置,采用變頻器進行調速。

日本毛片首先對擔負分配球化鐵水及檢修工作的16/3.2噸橋式起重機的大、小車拖動係統和吊鉤提升係統進行改造,以改善其操作性能、降低故障率。

2 改造方案

改造後的電控係統采用一台PLC 進行係統控製,采用四台變頻器及相關部件進行拖動係統的控製。

2.1 PLC 選型及設計

將起重機電控設備輸入、輸出信號接入PLC 的I/O 模塊,同時根據實際工況對PLC 進行合理編程。

(1)PLC 具有閉鎖啟動功能,司機在啟動設備前必須把主令控製器全部切至零位、進出門的門限開關到位,才能接通主電源。操作主令開關上有設備狀態指示屏,顯示設備的當前狀態及各種故障信息。

(2)主、副鉤有鋼絲繩提升限位、重錘限位、超重限位保護,大車、小車有行程開關保護,各個設備的保護動作隻影響設備本身的動作。

(3)所有的變頻器的故障信號都接入PLC,任何變頻器出現故障隻影響本拖動的動作。

(4)吊鉤升降與小車前行和後退、大車左行和右行有操作互鎖。

(5)主鉤、副鉤、大車、小車速度由主令開關檔位切換,可實現平穩切換。

(6)禁止司機利用打反車來對大車和小車進行定位。

2.2 貴州雷薩起重機變頻器的選型

橋式起重機的電氣傳動係統有大車電動機兩台、小車電動機一台、32 噸大鉤、5 噸小鉤提升電動機各一台,這次改造總的思路是用四台變頻器來控製五台電機,實現重載啟動,變頻調速。

改造後電氣控製係統除保留原凸輪控製器、各電機以及液壓抱閘外,各控製櫃和各繼電器、接觸器一律取消,將電機滑環處短接;變頻器采用Rockwell 公司PowerFlex係列變頻器,為了減少平移過程中可能造成的瞬間斷電影響,給每一台變頻器增加一台進線電抗器。

變頻器在電機製動時,會出現電機處於再發電運行狀態,變頻器就需製動電阻耗散這部份能量,。由於變頻調速係統在重物下降時及電機製動時,會出現電機處於再生發電運行狀態,因此需要在變頻器直流回路內接製動電阻消耗這部分再生電能,同時使電機的製動能力提高,且使運動中的大、小車和吊鉤迅速而準確地將轉速降為零。

2.3 變頻調速的控製要點

橋式起重機控製係統中需要引起注意的是防止溜鉤的控製,因為在液壓抱閘抱住電機之前和鬆開後的瞬間,極易發生重物由於停止狀態下滑而產生溜鉤。

(1)起重物停住控製要點

通過設定停止頻率,和維持時間,當變頻器的工作頻率下降到停止頻率時, 變頻器輸出一個“頻率到達信號”,發出液壓抱閘斷電指令,變頻器輸出定值維持力矩,延時液壓抱閘釋放,變頻器工作頻率降為零。

(2)起重物升降控製要點

設定“升降起始頻率”和“檢測電流時間”,當變頻器到達設定值時,變頻器開始檢測電流,確認電流足夠大,產生的力矩能抵消下降力矩時發出抱閘鬆開指令,使液壓抱閘通電鬆開。

(3)自動轉矩提升設置

在調試過程中適當地提高中頻電壓可以改善低頻特性,提高啟動轉矩; 提高零頻電壓可以加大直流強勵磁,可以使電機保持足夠大的轉矩防止溜鉤。

3 結束語

經過實際運用,改造後的係統性能得到了很大的改善,效果非常明顯,主要體現在以下幾個方麵:

(1)采用PLC 和變頻器調速係統後,控製係統簡化,故障率低,可靠性大為提高。橋式起重機的啟動、製動、加速、減速等過程更加平穩快速,定位更加準確,減少了負載波動,安全性大幅提高;

(2)電機運行的開關器件實現了無觸點化,避免了因頻繁動作而燒損,以及由於觸頭燒損而引起的電器故障,具有半永久性的壽命;

(3)由於電動機啟動電流限製得較小,頻繁啟動和停止時電動機熱耗減少,壽命延長;

(4)機械特性硬,負載變化時,各檔速度基本不變,而且可根據現場情況,很方便地調整各檔速度和加速時間,使吊車操作更加靈活,反應迅速;

(5) 液壓抱閘在低速時動作, 其閘皮的磨損很小,使用壽命延長,保養時間和費用都得以減少。

貴州雷薩起重機如果采用YZ 或YZB 係列鼠籠電機取代繞線電機,則可完全消除電刷和滑環經常出的故障。

貴州雷薩起重機

本文網址:http://www.win2013.com/news/360.html

相關標簽:貴州雷薩起重機

最近瀏覽:

在線客服
分享 一鍵分享
歡迎給日本毛片留言
請在此輸入留言內容,日本毛片會盡快與您聯係。
姓名
聯係人
電話
座機/手機號碼
郵箱
郵箱
地址
地址